Table of Contents and Sample Chapters

    Preface    
    PLENARY TALKS    
    Evolutionary Systems for Brain Communications -- Towards an Artificial Brain    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Paradigm Shift to Life-Like and Society-Like Information Processing    
            3    Evolution and Emergent Mechanisms for Brain Communication    
            4    Current Research Projects at ATR    
                    4.1    Software Evolution    
                    4.2    Hardware Evolution    
                            4.2.1    CAM-BRAIN: Cellular Automata Machine-Brain    
                            4.2.2    Development and Evolution of Hardware Behaviors    
                    4.3    Self-Organization and Evolution of Adaptive Behavior    
                    4.4    Genetic Mechanisms and Evolutionary System Theory    
            5    Conclusion    
                References    
    Emergent functionality in robotic agents through on-line evolution.    
                Abstract    
                Introduction    
                The PDL Robot Architecture    
                The selectionist mechanism    
                The initial population    
                Assigning a fitness value    
                Changing the population    
                Experiments    
                Conclusion    
                Acknowledgements    
                References    
    LONG PAPERS    
    Artificial Fishes with Autonomous Locomotion, Perception, Behavior, and Learning in a Simulated Physical World    
                Abstract    
            1    Introduction    
                    1.1    Background    
                    1.2    Functional Overview of the Artificial Fish    
            2    Realistic Modeling of Form and Appearance    
            3    Physics-Based Fish Model and Locomotion    
                    3.1    Mechanics    
                    3.2    Swimming Using Muscles and Hydrodynamics    
                    3.3    Motor Controllers    
                    3.4    Pectoral Fins    
            4    Learning Muscle-Based Locomotion    
                    4.1    Learning Strategy    
                    4.2    Low-Level Learning    
                    4.3    Abstraction of High-Level Controllers    
            5    Sensory Perception    
                    5.1    Vision Sensor    
            6    Behavioral Modeling    
                    6.1    Habits and Mental State    
                    6.2    Intention Generator    
                    6.3    Behavior Routines    
            7    Artificial Fish Types    
                    7.1    Predators    
                    7.2    Prey    
                    7.3    Pacifists    
            8    Conclusion    
                References    
    Evolving 3D Morphology and Behavior by Competition    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    The Contest    
            3    Approximating Competitive Environments    
            4    Creature Morphology    
            5    Creature Behavior    
                    5.1    Sensors    
                    5.2    Neurons    
                    5.3    Effectors    
                    5.4    Combining Morphology and Control    
            6    Physical Simulation    
            7    Creature Evolution    
                    7.1    Mutating Directed Graphs    
                    7.2    Mating Directed Graphs    
                    7.3    Parallel Implementation    
            8    Results and Discussion    
            9    Future Work    
            10    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    Altruism in the Evolution of Communication    
                Abstract    
            1    Models of the Evolution of Communication    
            2    Model Description: Worlds Within Worlds    
                    2.1    Local level: A day in the life    
                    2.2    Individual level: Genes and neurons    
                    2.3    Global level: Reproductive and migratory    
            3    Case studies: Results and Observations    
                    3.1    Case 1: Wind-only    
                    3.2    Case 2: Festivals and wind    
                    3.3    Case 3: Strictly festival    
                    3.4    Analysis: War and Pestilence    
            4    Discussion: Mutation and Migration    
                References    
    Evolution of Metabolism for Morphogenesis    
                Abstract    
                Introduction    
                Previous Research on Development    
                The Model    
                Overview    
                Super Coupled Map    
                Metabolic Reactions    
                Active Transport and Diffusion    
                Cell Division    
                Cell Death    
                Interaction with Neighbor Cells    
                Paramters    
                Results of Experiments    
                Cell Behavior    
                Evolutionary Behavior    
                Morphogenesis    
                Discussions    
                Acquisition of Metabolism    
                Dynamics    
                Unresolved Issues    
                Conclusion    
                References    
    Competition, Coevolution and the Game of Tag    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Related Work    
            3.    Experimental Design    
            4.    Genetic Programming and Tag    
            5.    Results    
            5.1    Run A    
            5.2    Run C    
            5.3    Run G    
            6.    Conclusions    
            7.    Future Work    
                Acknowledgments    
                References    
    In Praise of Interactive Emergence, or Why Explanations Don't Have to Wait for Implementations    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Clarification of Terms    
            3    Six Explanatory Principles Derived from Situated Robotics    
            4    Four Types of Scientific Explanation    
            5    Behavioral Ecology, Cost-Benefit Models and Natural Selection    
            6    The Orienting Attitudes and Explanatory Principles of Ethology    
            7    The Emergence of Meaning in Human Infants    
            8    Conclusion    
                Acknowledgements    
                Reference    
    Spencer and Dewey on Life and Mind    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Spencer    
            3.    Spencer on Life and Mind    
            4.    Dewey    
            5.    Asymmetric Externalism    
                Acknowledgement    
                References    
    Crossovers Generate Non-Random Recombinants under Darwinian Selection    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Materials & Methods    
                    2.1.    Hardware & Software    
                    2.2.    Simulated DNA Sequence Evolution    
            3.    Results & Discussion    
            3.1    GA Models of Homologous Recombination    
                    3.2.    Summary: GA Models of Homologous Recombination    
                    3.3.    Illegitimate Recombination & the Exon Theory of Genes    
                    3.4.    GA Models of Illegitimate Recombination    
                    3.5.    Illegitimate Recombination in the Absence of Point Mutations    
                    3.6.    Applicability to Real Organismal Evolution    
                    3.7.    Darwinian Evolution Revisited    
                Acknowledgment    
                References and Notes    
    Steps Towards Co-Evolutionary Classification Neural Networks.    
                Abstract.    
            1.    Introduction.    
            2.    Experimental Set-Up    
            3.    Approach 1: The "Traditional" Approach    
            3.1    Description of the Algorithm    
            3.2    Empirical Results    
            4.    Approach 2: Adding Life-time Fitness Evaluation    
            4.1    Description of the Algorithm    
            4.2    Empirical Results    
            5.    Approach 3: Co-evolution of NNs and Examples    
            5.1    Description of the Algorithm    
                    5.2.    Empirical Results    
            6.    Steady-State Reproduction, Noise, and LTFE.    
            7.    Current Status and Outlook    
            8.    Conclusion.    
                Acknowledgments.    
                References.    
    Self-organisation in a system of binary strings    
                Abstract    
                Introduction    
                Reactions between binary strings    
                Dynamics of a sample system    
                Evolution    
                Conclusion    
                Acknowledgement    
                References    
    Effects of Tree Size on Travelband Formation in Orang-Utans: Data Analysis Suggested by a Model Study    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Material and Methods    
                    2.1    Fieldwork    
                    2.2    Processing of the field data    
                    2.3    The Model    
            3    Results    
                    3.1    Comparisons between MIRROR-world and Ketambe    
                    3.2    Tests of Model Corollaries by Field Data    
            4    Discussion    
                    4.1    Costs versus Environmental Structure as Determinants of Sociality    
                    4.2    Sufficiency of TODO rules    
                Appendix 1: Transition Rates and Fission Probabilities    
                Appendix 2: Additional Information on the ORANG Model    
                Acknowledgments    
                References    
    A Biologically Inspired Immune System for Computers    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Why current anti-virus techniques are doomed    
                    2.1    Virus scan/repair updates    
                    2.2    Viral influx and its consequences    
                    2.3    Interconnectivity and its consequences    
            3    An immune system for computers    
                    3.1    Recognizing Known Intruders    
                    3.2    Eliminating Intruders    
                    3.3    Learning to Recognize Unknown Intruders    
                    3.4    Self Replication and Selective Proliferation    
                    3.5    Computer Immune System: Schematic and Implementation    
            4    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    Egrets of a Feather Flock Together    
                Abstract    
                Introduction    
                Conventional Models for Group Foraging    
                Horn's Model    
                Flock Foraging and Local Enhancement    
                Model: Wandering Egret Brains    
                Foraging Arena and Egret's View    
                Action Network    
                Foraging and Reinforcement Learning    
                Nesting    
                Reproduction    
                Initial Settings    
                Simulation Results    
                Nest Formation    
                Population Dynamics    
                Analysis of Action Network    
                Discussion    
                Foraging Behavior    
                Nest Formation    
                Information Transfer    
                Flexibility and Robustness of Adaptive Behaviors    
                Territoriality, the Next Target    
                Acknowledgements    
                References    
    A Model of the Effects of Dispersal Distance on the Evolution of Virulence in Parasites    
                Abstract    
                Introduction    
                The Evolution of Virulence    
                The Theory    
                The Observations    
                Configuration Models of Parasites    
                A Model of the Evolution of Virulence    
                The Hypothesis    
                General Structure    
                Parameters    
                Fundamental Parameters    
                Derived Parameters    
                Initial Conditions    
                Quirks and Caveats    
                Major Dynamics Left Out    
                Additional Details is in the Model    
                The Experiment    
                Method    
                Results    
                Discussion    
                References    
    Innate Biases and Critical Periods: Combining Evolution and Learning in the Acquisition of Syntax    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Networks & Grammars    
            3    Simulated Evolution    
            4    Learning a Simple Context-Free Language    
            5    Learning from a Class of Languages    
            6    Critical Periods for Learning Languages    
            7    Learning Temporal Boolean Functions    
            8    Discussion    
            9    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    Dynamics of Self-Assembling Systems -- Analogy with Chemical Kinetics    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Mechanical Model    
            3.    Theory and Experiment    
                    3.1.    Yield Problem and Its Solution    
                    3.2.    Master Equation    
            4.    Activating Mechanism    
            5.    Application to Penrose's Work    
            6.    Discussion    
            7.    Conclusion    
                Appendix    
                References    
    From Local Actions to Global Tasks: Stigmergy and Collective Robotics    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Materials and Methods    
            3.    Results and analysis    
            4.    Discussion    
                Acknowledgments    
                References    
    How to Evolve Autonomous Robots: Different Approaches in Evolutionary Robotics    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    The evolution of an ability to navigate by using the physical robot    
            3.    The evolution of an exploration ability by using a simulated approach.    
            4.    The evolution of a navigation ability using a hybrid (simulated/physical) approach    
            5.    Simulation versus physical approaches    
            6.    The automatic evaluation of the individuals    
            7.    Hardware requirements    
            8.    Conclusions    
                Acknowledgments    
                References    
    Evolving Visual Routines    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Visual Routines    
            3    The Problem--Find the Hands    
                    3.1    Fitness Case Generation    
            4    Genetic Programming Implementation    
                    4.1    The Typed Genetic Program    
                    4.2    The Primitives    
                    4.3    The Fitness Measure and Fitness Cases    
            5    Results    
            6    Future Research    
            7    Conclusions    
                Acknowledgements    
                References    
    Evolving Sensors in Environments of Controlled Complexity    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Latent Energy Environments    
                    2.1    Modeling individuals' behavior    
                    2.2    Modeling populations' evolution    
            3    Analysis    
                    3.1    Fitness    
                    3.2    A priori strategies    
            4    Experiments    
                    4.1    Controls    
                    4.2    Evolution of sensors without learning    
                    4.3    Prediction learning    
                    4.4    Reinforcement learning    
            5    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    Traffic at the edge of chaos    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Single lane traffic in a closed loop    
                    2.1    Single lane cellular automata model    
                    2.2    Critical life-times of traffic jams    
                    2.3    Variability and predictability of travel times    
                    2.4    Traffic at the edge of chaos    
            3.    A simple transport network    
                    3.1    Ramps    
                    3.2    Nash Equilibrium versus System Optimum    
                    3.3    Travel plans and individual decision logic    
                    3.4    Space-time dynamics    
                    3.5    Congestion detection, toll and travel pricing    
            4.    More simulation results: How to play traffic games    
                    4.1    Technical Set-up    
                    4.2    A simulation of 200 periods (days)    
            5.    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    A Phase Transition in Random Boolean Networks    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Discussion of Results    
            3    Definitions    
            4    Fundamental Lemmas    
            5    The Region of Stability    
            6    The Edge of Chaos    
            7    The Region of Chaos    
            8    Future Directions    
                References    
    Toward an Evolvable Model of Development for Autonomous Agent Synthesis    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Related Work    
            3.    Model    
                    3.1.    Overview    
                    3.2.    Genetic Regulatory Network    
                    3.3.    Cellular level    
                    3.4.    Organismal level    
            4.    Examples and Evolvability    
                    4.1.    Developmental Examples    
                    4.2.    Evolvability    
            5.    Development of a Simple "Agent"    
            6.    Discussion and Conclusions    
                Acknowledgments    
                References    
    Bifurcation Structure in Diversity Dynamics    
                Abstract    
            1    The Evolution of Diversity    
            2    A Simple Model of Evolution    
            3    Measures of Diversity    
            4    The Bifurcation Structure    
                    4.1    The Simulations    
                    4.2    Class I: Punctuated Equilibria    
                    4.3    Class II: Erratic Fluctuations    
                    4.4    Class III: Stable Dynamics    
                    4.5    Population Performance    
                    4.6    Generic Punctuated Equilibria    
            5    A Science of Artificial Life    
                Acknowledgements    
                References    
    On Modelling Life    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Statistical Mechanics of Self-Replicating Bit-Strings    
            3    Entropy and Information    
            4    Fractal Structure of Evolution    
            5    Conclusions    
                Acknowledgments    
                References    
    SHORT PAPERS    
    Genes, Phenes and the Baldwin Effect: Learning and Evolution in a Simulated Population    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Experimental results    
            3.    Comparison with Hinton & Nolan    
            4.    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    Evolving Multi-cellular Artificial Life    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Tierra    
                    2.1    Adding multi-cellularity to Tierra    
                    2.2    First steps    
                    2.3    Creating an evolvable parallel ancestor    
            3    Evolution And Multi-Cellularity    
                    3.1    Taking advantage of its creator    
                    3.2    Fixing the bug(s)    
            4    Conclusions and a Glimpse Into the Future    
            5    Acknowledgments    
            6    Bibliography    
                References    
    Meshing of Engineering Domains by Meitotic Cell Division.    
    Simulating Natural Spacing Patterns of Insect Bristles Using a Network of Interacting Celloids    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Spacing Patterns    
            3    Genetic Networks    
                    3.1    Natural Genetic Networks ([MolBio])    
                    3.2    Artificial Genetic Networks    
            4    Operational Sequences in Celloid Network    
            5    Experiments and Results    
            6    Conclusion    
            7    Acknowledgement    
                References    
    Character Recognition Agents    
                Abstract    
            1.    Introduction    
                    1.1    Background    
                    1.2    Character Recognition Agents    
            2.    The Agent Learning Architecture    
            3.    Co-Evolution of Agents and Characters    
            4.    Testing    
            5.    Conclusion    
            6.    References    
    The Building Behavior of Lattice Swarms    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Biological background and experimental data    
            3.    Stigmergic algorithms    
            4.    The complexity of nest architectures    
            5.    2-D lattice swarms    
            6.    Building behavior in three dimensions    
            7.    Future directions    
            8.    References    
            9.    Appendix    
    Modeling Adaptive Self-Organization    
                Abstract    
                Introduction    
                Emergence of Structures    
                Computational model    
                Cells    
                Attributes    
                Interaction rules    
                Concept of physical space    
                Creation of networks    
                Examples    
                Cell model    
                Neuron model    
                Behavior directed by the created network    
                Adaptation of systems    
                Variation in the initial values    
                Variation in the environmental values    
                Conclusion    
                Reference    
    Robot Herds: Group Behaviors for Systems with Significant Dynamics    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Background    
            3    Algorithms for Herding    
                    3.1    Perception Model    
                    3.2    Desired Position and Velocity    
            4    Simulating the Herd    
                    4.1    One-legged Robot Simulation    
                    4.2    Particle Simulation    
            5    Results    
                Acknowledgments    
                References    
    A Futures Market Simulation with Non-Rational Participants    
                Abstract    
                Introduction    
                Efficient markets    
                An artificial futures market    
                Experiments    
                Experiment 1: Impact of noise    
                Experiment 2: Comparison point    
                Experiment 3: Forced liquidations    
                Experiment 4: Unknown variable    
                Experiment 5: Protected participant    
                Experiment 6: Sharing strategies    
                Experiment 7: Asymmetric information sets    
                A new description of participants    
                Related work    
                Conclusions and future work    
                Acknowledgments    
                References    
    Evolutionary Differentiation of Learning Abilities -- a case study on optimizing parameter values in Q-Learning by a Genetic Algorithm    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Task for individual    
            3    Learning algorithm    
            4    Genetic algorithm    
                    4.1    Genetic code    
                    4.2    Fitness    
                    4.3    Genetic operations    
            5    Experiments    
                    5.1    Without learning on fixed environment    
                    5.2    Without learning on changing environment    
                    5.3    With learning on fixed environment    
                    5.4    With learning on changing environment    
            6    Conclusion    
                Acknowledgment    
                References    
    Exploring the Foundations of Artificial Societies: Experiments in Evolving Solutions to Iterated N-Player Prisoner's Dilemma    
                Abstract    
            1.    Towards Artificial Societies    
            2.    Evolutionary N-Player Iterated Games    
            3.    N-Player Iterated Prisoner's Dilemma    
            4.    Results and Discussion    
            5.    Conclusions and Future Directions    
                References    
    Evolutionary Dynamics of Altruistic Behavior in Optional and Compulsory Versions of the Iterated Prisoner's Dilemma    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Computational Simulations    
            3    Simulation Results    
                    3.1    The Compulsory Game    
                    3.2    The Optional Game    
            4    Conclusion    
                References    
    Evolving Cooperation in the Non-Iterated Prisoner's Dilemma: The Importance of Spatial Organization    
                Abstract    
            1    The Prisoner's Dilemma    
            2    Previous Work on Evolving Cooperation    
            3    Current Work    
                    3.1    Theoretical Motivation    
                    3.2    Simulations    
            4    Conclusions    
                References    
    An Alternate Interpretation of the Iterated Prisoner's Dilemma and the Evolution of Non-Mutual Cooperation    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Background    
                    2.1    The Prisoner's Dilemma    
                    2.2    Iterating the Prisoner's Dilemma    
                    2.3    Evolving Strategies for the IPD    
            3    An Alternate Interpretation of the IPD    
                    3.1    Generalizing the Concept of Cooperation    
                    3.2    The Multi-Max Prisoner's Dilemma    
                    3.3    The Anti-Max Prisoner's Dilemma    
            4    The Evolution of Non-Mutual Cooperation    
                    4.1    Methodology    
                    4.2    Experiments    
            5    Conclusions    
                Acknowledgments    
                References    
    Asymmetric Mutations Due to Semiconservative DNA Replication: Double-stranded DNA Type Genetic Algorithms    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Semiconservative DNA replication and asymmetric mutations    
            3.    Sexuality and asymmetric mutations    
            4.    Disparity and parity double-stranded DNA type Genetic Algorithms    
                    4.1.    Disparity and parity GAs resolving knapsack problem    
                    4.2.    Haploid and asexual ds-DNA type GA and competition between the two models    
                    4.3.    Diploid and asexual ds-DNA type GA    
                    4.4.    Diploid and sexual ds-DNA type GA    
            5.    Discussion and Conclusions    
                Acknowledgments    
                References    
    Embryological Development on Silicon    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Logical Level    
            3.    Hardware Level    
            4.    From Hardware to Wetware    
            5.    Biological Level    
            6.    Emergence of life-like properties    
            7.    Conclusion    
                References    
    Development and Evolution of Hardware Behaviors    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Development of HDL-program    
                    2.1    Rewriting System    
                    2.2    Chromosome    
            3    Evolution of HDL-programs    
                    3.1    Transformation of Chromosome    
                    3.2    Building Block    
                    3.3    Evolvable Hardware Module    
            4    Evolution of Language    
                    4.1    Production diagram and Space of Programs    
                    4.2    Transformation of Rewriting System    
            5    Experiment and Result    
            6    Conclusion    
                Acknowledgment    
                References    
    Evolutionary Learning in the 2D Artificial Life System "Avida"    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    The avida System    
            3    Localized Interactions and Genotype Age Distribution    
            4    Evolution and Adaptation    
            5    Conclusions    
                Acknowledgements    
                References    
    Asynchrony Induces Stability in Cellular Automata Based models    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Presentation of GL and INM    
            3    The Dynamics of IMN and GL    
            4    Asynchrony freezes the game of life    
            5    Discussion and conclusion    
                References    
    Evolutionary Automata    
                Abstract    
                Introduction    
            1.    The Class of Evolutionary Automata    
            2.    A Simple Evolutionary Automaton    
            3.    Experimental Results    
                Discussion    
                Acknowledgments    
                References    
    Non-Uniform Cellular Automata: Evolution in Rule Space and Formation of Complex Structures    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Evolution in rule space    
            3    Formation of complex structures    
                    3.1    A self-reproducing loop    
                    3.2    Reproduction by copier cells    
                    3.3    Formation and replication of complex organisms    
            4    Discussion    
                References    
    Evolutionary Robots: Our Hands In Their Brains?    
                Abstract    
            1    The Evolution of Selective Blindness    
            2    Brain Wanted: No Metaphors Need Apply    
            3    Evolutionary Robots: Our Hands in Their Brains?    
            4    The Evolution of Evolutionary Mechanisms    
            5    Learning to Evolve    
            6    Evolving to Learn    
            7    Learning as Adaptive Behaviour    
                Acknowledgements    
                References    
    Universality Without Matter?    
                Abstract    
            1    Introduction    
            2    Science and universality    
            3    Two views of life in theoretical biology    
                    3.1    Life as genetic information    
                    3.2    Organisms as autonomous systems    
            4    Logic, information and matter    
            5    The research program in AL    
            6    A materialistic approach for AL    
            7    Conclusion    
                Acknowledgements    
                References    
    Emergent Phenomena and Complexity    
                Abstract    
            1    Motivation and Objectives    
                    1.1    Explanation    
                    1.2    Understanding    
            2    Emergent Phenomena    
            3    The Roots of Emergence    
                    3.1    Decidability of Emergence    
            4    Studying Emergence    
                    4.1    Research inside Emergent Systems    
                    4.2    Self-Organised Criticality    
            5    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    Autonomy vs. Environmental Dependency in Neural Knowledge Representation    
                Abstract    
            1    The representational function of feed forward and recurrent neural architectures.    
            2    Neural systems, finite automata, and representation    
            3    Implications for representation?    
                    3.1    Behavior, internal states, and representation    
            4    Conclusions    
                References    
    Adiversity Stepping Up Trophic Levels    
                Abstract    
                Introduction    
                Model    
                The Universe and the Primary Producer    
                Primary Consumer and Higher Trophic Levels    
                Over View of a Simulation Step    
                Simulation Results    
                Discussion    
                Emerging Trophic Levels    
                Extinction    
                What We can Learn    
                Acknowlegements    
                References    
    Artificial Culture    
                Abstract    
            1.    Prologue    
            2.    Epistemology    
            3.    Theory    
            4.    Natural Culture    
            5.    Normative Assumptions    
            6.    Culture as Emergence    
            7.    Artificial Culture    
            8.    Computational Objects.    
            9.    Preliminary Results    
            10.    Ethics    
                References    
    Explorations in The Emergence of Morphology and Locomotion Behavior in Animated Characters    
                Abstract    
            1.    Introduction    
            2.    Disney Meets Darwin    
            3.    Physics    
            4.    The Structure of The Animat    
            5.    The Head    
            6.    Motor Control    
            7.    Evolution    
            8.    Results    
            9.    Interactive Evolution Overlay    
            10.    Genotype-Phenotype Design    
            11.    Conclusion    
                Acknowledgments    
                References    
    An Instance of a Parasitic Replicator    
                References    
    Author Index